拓邦股份(002139)：智能控制器龙头 机器人业务构筑新型成长曲线

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智能时代为控制器龙头带来发展新机遇

公司是中国智能控制领域第一家上市公司，掌握电控、电机、电池三大核心技术，围绕控制器、电机、电芯三大产品为机器人、工具、家电、新能源等行业提供智能解决方案。除2018 年利润同比出现小幅下滑以外，2013-2022 年公司利润保持正增长。公司同时拥有控制器、空心杯电机量产能力，储能、人形机器人等产业发展将为公司带来发展新机遇。我们预测公司 2023-2025 年营收为105.22/130.75/161.35 亿元，归母净利润7.39/9.74/12.21 亿元，EPS 为0.58/0.77/0.96元，当前股价对应 PE 为18.1/13.8/11.0 倍，首次覆盖，给予“买入”评级。

人形机器人大量使用控制器，龙头公司优势明显有望受益人形机器人对各个关节的运动控制需要主 CPU 和控制器的配合。由于人形机器人对控制系统的实时性和多自由度控制要求极高，我们假设其40 个关节各使用1 个控制器（存在一个控制器控制多个电机的情况），按单个关节控制卡400 元，单机价值1.6 万元。人形机器人为控制器行业带来新增量，拓邦股份有望受益：

1）公司是国产控制器龙头，卡位优势明显；2）公司具备资金实力、大规模制造工艺能力和生产组织能力，2022 年11 月公司在墨西哥的新工厂正式投产运营。

3）机器人控制器所需算法主要是四肢和手的运动控制算法，公司的控制器产品在工控等领域占据重要份额，因此在机器人关节运动控制算法开发上更具优势。

公司在空心杯电机领域先发优势明显，有望受益人形机器人带来的新增量空心杯电机是小功率段功率密度最大的电机，应用于特斯拉人形机器人灵巧手。

按单个空心杯电机600 元计算，单机价值量7200 元。空心杯电机技术壁垒、价值量高于通用交流伺服电机，国内供应商稀缺。公司经过十余年技术沉淀，空心杯电机技术与国外标杆企业差距缩小，掌握了独特的控制技术与配套资源，在医疗用具、电动工具、机械自动化、精密电子、智能家居等行业广泛应用，客户认可度高，先发优势明显，有望受益于人形机器人带来的空心杯电机市场新增量。

风险提示：人形机器人产业发展、公司产品主要下游需求复苏不及预期。

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