PLC控制步进电机方法
图1 速度控制梯形图
图2 控制方式参数
图3 脉冲输出频率设定曲线
图4 控制系统原理图
图5 控制梯形图
步进电机必须用步进驱动器控制,PLC与驱动器之间由上位机线连接,这个得根据您步进电机的CN口的针脚定义来做,一般有四根线:方向,脉冲,
24V+ ,24V- 。PLC负责发送脉冲,你可以用PLSY脉冲输出指令,PLC的Y0为脉冲,Y2为方向PLSY
一般PLC都有脉冲发送指令,但需要注意的是,PLC只能选择晶体管型式。如果三菱PLC的话,编程指令有多条可以使用,像定位中PLSY指令。Y0中数值可以通过MOV或其他指令修改,而Y1的方向则是,Y1置为“0”为正的话,当有条件使Y1置为“1”时,发脉冲条件满足时电机则反转。你做到两点就可以学会了
1.了解步进驱动器的信号,认清哪个是正转信号,哪个是反转信号;2.学习脉冲专用指令PLSY,首先确认你所选的PLC类型,如果是FX的,请确认是MT(晶体管输出)类型,如果不是,请你更换,因为MR的不能输出高速脉冲的。接下来就是PLSY指令的学习,控制两个数据,一个速度,也就是步进马达的频率,另一个就是脉冲数,也就是我触发一次,步进马达动作多少。指令的学习可以参考“三菱FX编程手册”,或者在这里简要给你介绍一下。
PLSY
关键词: PLC控制步进电
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