PLC的编程语言
可编程控制器目前常用的编程语言有以下几种:梯形图语言、助记符语言、顺序功能图、功能块图和某些高级语言。手持编程器多采用助记符语言,计算机软件编程采用梯形图语言,也有采用顺序功能图、功能块图的。
(1)梯形图编程(Ladder)
(2)语句表编程(Statement List)
(3)功能图编程(Function Block)
(1)梯形图语言
梯形图的表达式沿用了原电气控制系统中的继电接触控制电路图的形式,二者的基本构思是一致的,只是使用符号和表达方式有所区别。
【例1-1】某一过程控制系统中,工艺要求开关1闭合40S后,指示灯亮,按下开关2后灯熄灭。采用三菱系列PLC实现控制,图1-5(a)为实现这一功能的梯形图程序,它是由若干个梯级组成的,每一个输出元素构成一个梯级,而每个梯级可由多条支路组成。
梯形图从上至下按行编写,每一行则按从左至右的顺序编写。CPU将按自左到右,从上而下的顺序执行程序。梯形图的左侧竖直线称母线(源母线)。梯形图的左侧安排输入触点(如果有若干个触点相并联的支路应安排在最左端)和辅助继电器触点(运算中间结果),最右边必须是输出元素。
梯形图中的输入触点只有二种:动合触点()和动断触点(),这些触点可以是PLC的外接开关对应的内部映像触点,也可以是PLC内部继电器触点,或内部定时、计数器的触点。每一个触点都有自己特殊的编号,以示区别。同一编号的触点可以有常开和动断两种状态,使用次数不限。因为梯形图中使用的”继电器”对应PLC内的存储区某字节或某位,所用的触点对应于该位的状态,可以反复读取,故人们称PLC有无限对触点。梯形图中的触点可以任意的串联、并联。
梯形图中的输出线圈对应PLC内存的相应位,输出线圈包括输出继电器线圈、辅助继电器线圈以及计数器、定时器线圈等,其逻辑动作只有线圈接通后,对应的触点才可能发生动作。用户程序运算结果可以立即为后续程序所利用。
(2)助记符语言
助记符语言又称命令语句表达式语言,它常用一些助记符来表示PLC的某种操作。它类似微机中的汇编语言,但比汇编语言更直观易懂。用户可以很容易地将梯形图语言转换成助记符语言。
图1-5(b)为梯形图对应的用助记符表示的指令表。
这里要说明的是不同厂家生产的PLC所使用的助记符各不相同,因此同一梯形图写成的助记符语句不相同。用户在将梯形图转换为助记符时,必须先弄清PLC的型号及内部各器件编号、使用范围和每一条助记符的使用方法。
(3)顺序功能图
顺序功能图常用来编制顺序控制程序,它包括步、动作、转换三个要素。顺序功能图法可以将一个复杂的控制过程分解为一些小的工作状态。对于这些小状态的功能依次处理后再把这些小状态依一定顺序控制要求连接成组合整体的控制程序。
关键词: PLC编程语
为您推荐
厦门开展银行保险业消保教育宣传周活动 促进行业数字化创新
友邦保险去年业绩亮眼 新业务价值上升18%至33.66亿美元
陕西省将加大财政投入力度 推动农业保险持续“扩面”
排行
最近更新
- PLC的编程语言
- 应用电子技术
- 电磁炉原理
- 51单片机教程ADC0809模数转换
- 什么是UPS,UPS介绍
- 央地部署支持“专精特新”中小企业发展 集中在资金、资源等...
- 为“旧危机”提供“新动能”,尚客优与骏怡共同助力!
- 深圳多措并举解决保供运输堵点 确保“菜篮子”物资供应有序
- 中国是新冠疫苗和疗法相关专利申请的最大来源国
- 安徽新增本土无症状感染者4例
- 广东新增本土确诊74例、新增本土无症状感染者61例
- 四川新增本土无症状感染者1例 在成都市
- 全国爱肝日:这些身体“信号”是肝脏发出的求救
- 蒙牛或私有化雅士利,奶粉板块亟待变革
- 违约!阳光城称未能足额偿付加速到期债券累计本息合计50.28亿元
- 多地规范建筑施工企业用工年龄管理 安全考量成主因
- 叮当健康二度闯关IPO:毛利率逐年下滑、三年亏28亿元
- 国际原油市场再起波澜! 美、布两油日内劲升重回百元关口上方
- 涪陵榨菜去年实现营收25亿净利超7亿,榨菜行业有天花板吗?
- 成品油价格出现“六连涨” 消费者用油成本将继续增加
- 昆山:加快建设现代金融体系 鼓励台资投资参股金融业
- 青岛抓项目强投资 稳住宏观经济大盘、为经济社会发展夯实基础
- 2022全球富豪榜榜单出炉 全球10亿美元企业家人数近3400人
- 又有两家公司拟在瑞士交易所上市 将大幅提振A股市场信心
- 恒生指数两天累计上涨逾3000点 短期市场迎来确定性反弹
- 深圳要求辖区金融机构加强金融服务 推出六大暖心举措
- 3月18日淘金信息汇总
- 美股三连阳 三大指数均涨逾1% 热门中概股多数回调
- 崛起正当时!中医药已上升为国家战略,行业未来成长空间巨大...
- 知识产权质押贷跨越式增长